ヒューマノイドの応用研究として日常生活環境に置ける作業支援を行う。 日常生活環境は扱う対象が多種多様、環境が整備されておらず、かつ変化しやすいなどの困難な環境での作業となる。 これをハードウェア、ソフトウェアの両面から解決に挑み、ヒューマノイドの利用法の可能性を示し、 その活動範囲を広げることを目的とする。

これまでに全身を利用する行動プランナ、道具の認識、ロボット用防水手袋の開発などを行ってきており、 掃除かけ動作、食器洗浄行動などが実現されつつある。