Macket

• Papers
  1. Marika Hayashi, Yui Ishizaka, Tomoaki Yoshikai, Masayuki Inaba: Development of Whole Body Multisensory Soft Flesh with Vibrotactile and Deep Pressure Sense for Humanoid Close Interaction, in Proceedings of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 2008.
  2. Marika Hayashi, Ryohei Ueda, Tomoaki Yoshikai, Masayuki Inaba: A Fall Dwon Resistant Humanoid Robot with Soft Cover and Automatically Recoverable Mechanical Overload Protection, in Proceedings of 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, 2008.
  3. 石坂唯, 林摩梨花, 吉海智晃, 稲葉雅幸: 感覚と能動機能を埋め込ん だロボット柔軟外装によるアニマシー表現と印象評価, in 日本機械学会ロ ボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2P2-I11, 2008.
  4. 門脇 明日香, 林 摩梨花, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸: 深部多軸変形感覚 のための埋込型柔軟触覚センサシステムの開発と柔軟肉質外装への実装, in 第14回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.154--160, 2009