• 科学研究費 基盤研究(S):ヒューマノイド系列による行為観察と対人反復に基づく身体・道具環境・行動様式の獲得
• 科学研究費 基盤研究(S):全身受動性と注意誘導性を備えた等身大ヒューマノイドへの発展的身体行動構成法の研究
• 科学研究費 基盤研究(S):等身大ヒューマノイドにおける知能ロボットカーネルの統合と対人行動創成への展開」