研究プロジェクト

• 知能ロボットシステム・基盤要素研究

• 知能ロボット行動実現システム環境
• ロボットシステムプログラミング言語
• オープンソースロボットソフトウェア相互連携
• 3Dロボットビジョンモジュール
• 瞬発力ロボット駆動システム
• ヘッドマウントモデル獲得システム



• ヒューマノイドタスク実現プラットフォーム

• 感覚行動統合型ヒューマノイド H7
• 日常生活支援等身大ヒューマノイド HRP-2JSK
• 屋外支援等身大ヒューマノイド HRP-2W
• 全方位移動ヒューマノイドHRP-2V
• 広視野高視力ヒューマノイドHRP-2VZ
• 全方位移動双腕パーソナルロボットPR2
• 大出力ヒューマノイドプラットフォームJAXON
• 二脚ロボットプラットフォーム



• 筋骨格ヒューマノイドデザイン

• 筋骨格ヒューマノイド 腱太
• 愛地球博出展 筋骨格ヒューマノイド 小太郎
• 筋骨格ヒューマノイド 小次郎
• 全可変剛性筋骨格ヒューマノイド 腱臓
• 人体模倣筋骨格ヒューマノイド 腱志郎
• 人体模倣筋骨格ヒューマノイド 腱悟郎



• 飛行ロボット

• マルチロータ姿勢維持飛行ロボット
• マルチリンク変形飛行ロボット



• 柔軟肉質ヒューマノイド外装

• 全身被覆センサスーツ柔軟外装
• 三軸力覚全身分布ヒューマノイド Macra
• 多種センサ埋め込み厚肉柔軟外装ヒューマノイド Macket



• 基盤研究テーマ

• ヒューマノイド系列による行為観察と対人反復に基づく身体・道具環境・行動様式の獲得
• 全身受動性と注意誘導性を備えた等身大ヒューマノイドへの発展的身体行動構成法の研究
• 等身大ヒューマノイドにおける知能ロボットカーネルの統合と対人行動創成への展開
• 少子高齢社会と人を支えるIRT基盤の創出:IRTロボットシステム研究